近日，总部位于浙江杭州的机器人企业宇树科技确定上海科创板首次公开发行股票价格为每股150.8元人民币，计划发行约4045万股新股，占发行后总股本约10%，预计募集资金约61亿元。按照发行价格计算，公司整体估值约610亿元人民币。此次发行计划于8月10日启动网上和网下申购，若后续发行及上市程序顺利完成，宇树将成为A股人形机器人领域具有代表性的上市企业。

此次募资规模高于公司此前约42亿元的计划。根据发行安排，募集资金将主要用于机器人软硬件研发、新产品开发和制造基地建设。随着人形机器人业务快速增长，宇树此次IPO也成为资本市场观察具身智能产业商业化能力、盈利水平和估值体系的重要窗口。

人形机器人已成为最大收入来源

宇树科技成立于2016年，创始人王兴兴现任公司董事长、首席执行官和首席技术官。公司早期主要通过四足机器人建立市场，此后逐步扩大人形机器人以及相关零部件业务。

招股材料显示，宇树2025年营业收入约17亿元人民币，较上一年度增长超过三倍。其中，人形机器人业务收入约8.68亿元，已经超过四足机器人，成为公司最大的收入来源。

这一变化表明，宇树的业务结构已经从以四足机器人为主，逐步转向人形机器人。与部分仍主要处于研发、样机测试或小规模交付阶段的机器人企业相比，宇树已经形成较为明确的产品销售收入，也为此次公开市场融资提供了经营基础。

不过，高速增长同时伴随着投入增加。2026年第一季度，宇树营业收入约4.23亿元，同比增长68.5%；扣除非经常性损益后的利润约4030万元，同比下降52.6%。公司增加研发和市场投入，是利润下降的重要因素。

从经营结构来看，宇树目前处于收入继续扩张、研发和商业化成本同步增加的阶段。对于上市后的持续表现，市场关注点将从产品技术和销售规模进一步延伸至利润率、研发效率、订单持续性和现金流。

发行估值高于此前部分测算

按照150.8元的发行价格计算，宇树上市时对应估值约610亿元人民币，超过此前部分机构给出的估值区间。

IPO保荐机构中信证券此前预计，宇树上市后6至12个月的合理市值约为506亿元至559亿元人民币。最终确定的发行价格对应估值高于这一范围，显示此次发行定价包含了对人形机器人产业未来增长的较高预期。

支持这一估值的因素主要包括公司收入快速增长、人形机器人已经形成规模销售，以及市场对具身智能未来应用空间的预期。另一方面，当前估值也意味着公司上市后需要通过持续增长和盈利改善验证市场预期。

对于其他机器人企业而言，宇树公开发行后的市场表现也可能成为新的估值参考。中国目前已有多家机器人和具身智能企业推进融资、扩大生产或筹备进入资本市场。作为较早进入公开市场定价阶段的企业，宇树的收入增长、利润变化和股价表现可能影响投资机构对同类企业的估值方式。

DeepSeek参与战略配售并展开技术合作

此次IPO的战略投资者结构同样受到关注。

人工智能企业DeepSeek投入约1.408亿元人民币参与宇树战略配售，获得933,399股股份，占此次IPO战略配售股份的2.31%。腾讯以及来自能源、电信、证券和长期资金领域的多家机构也参与了战略配售。

除资本投资外，DeepSeek与宇树还建立了技术合作安排。双方计划将DeepSeek在人工智能模型方面的能力，与宇树在机械工程、运动控制和具身智能领域的技术结合，共同开展人工智能模型和机器人相关技术研发。

按照双方披露的合作机制，宇树在采购模型训练服务和技术解决方案时将优先考虑DeepSeek，DeepSeek在采购机器人以及开展具身智能应用时也将优先考虑宇树。

这种合作反映出人形机器人产业的竞争重点正在发生变化。早期产品竞争主要集中于机械设计、关节控制、平衡和全身运动能力，而随着硬件性能提高，机器人能否理解环境、识别任务并自主完成连续操作，正在成为下一阶段的重要技术指标。

从运动能力走向自主作业仍需更多验证

目前的人形机器人已经能够完成行走、奔跑以及较复杂的全身运动，但这些能力与在真实商业环境中长期自主工作仍存在明显区别。

工厂、仓储和服务场景不仅要求机器人完成预定动作，还要求其识别周围环境、处理位置变化和不同物体，在任务出现异常时调整行动，并长期保持稳定性。

这些能力需要人工智能模型与大量现实世界训练数据共同支持。与互联网中的文字和图片数据相比，机器人操作真实物体的数据采集成本更高，不同场景之间的差异也更大。因此，行业目前正在增加现实任务数据采集，并尝试利用具身智能模型提升机器人自主执行任务的能力。

DeepSeek与宇树的合作由此具有两方面意义：宇树拥有机器人硬件、运动控制能力和现实环境数据入口，DeepSeek则主要提供人工智能模型和推理技术。但这种结合能够在多大程度上提高机器人自主工作的稳定性和经济性，仍需通过后续产品和实际部署验证。

对机器人企业而言，技术演示与商业部署的衡量标准并不相同。企业客户更关注采购和维护成本、设备使用寿命、任务完成率、安全性以及相对于人工或传统自动化设备产生的经济价值。

因此，人形机器人市场下一阶段的竞争将不仅取决于机器人能够完成多少复杂动作，还取决于能否在制造、物流、巡检和服务等场景形成可以复制的商业模式。

美国市场占去年收入13.3%

国际业务也是宇树未来增长需要面对的重要变量。

招股材料显示，美国市场约占宇树2025年营业收入的13.3%。公司已经将美国关税、政府采购限制、出口管制、市场准入变化以及进口零部件供应风险列为海外业务相关风险因素。

宇树目前部分已经取得美国市场许可的产品仍可以销售，但未来推出的新型号可能面临新的市场准入要求。如果相关政策继续变化，公司海外销售结构和供应链安排可能需要相应调整。

从收入比例来看，美国并非宇树的主要市场，但超过一成的收入占比意味着相关政策变化仍可能影响公司海外扩张速度。

与此同时，全球人形机器人产业竞争也在加快。除中国企业持续扩大研发和生产外，特斯拉等国际企业也在推进人形机器人项目。不同企业目前在硬件成本、人工智能能力、量产方式和应用场景方面采取不同路线，产业格局仍处于形成阶段。

上市后将更多接受经营指标检验

宇树此次IPO意味着人形机器人产业正在从风险投资和技术展示进一步进入公开资本市场。

过去，机器人初创企业的估值很大程度上建立在技术团队、产品性能、融资能力和未来市场规模预期之上。企业进入公开市场后，投资者能够持续通过营业收入、利润率、研发费用、订单规模和现金流等财务指标评估商业化进展。

从宇树目前的数据看，公司已经实现人形机器人规模销售，并形成数亿元人民币年度收入，但2026年第一季度利润下降也显示，高速扩张需要持续承担研发、市场和制造投入。

这种经营特征并非单纯的利好或风险，而是当前人形机器人产业发展阶段的体现。机器人从实验室产品进入工业和商业环境，需要同时解决成本、可靠性、人工智能能力、数据积累和批量生产等问题。

此次IPO募集资金扩大了宇树继续进行技术研发和制造扩张的资金基础，但上市也意味着公司的技术投入需要进一步转化为订单、收入和利润。

截至8月7日，宇树IPO已经完成发行定价，下一重要节点为8月10日的网上和网下申购。后续发行结果、上市后的经营表现以及人形机器人在真实场景中的部署进展，将进一步显示这一产业能否从快速增长的技术赛道转变为具有稳定商业回报的规模化市场。